Шкафы управления для автоматизированного комплекса литья пластмассовых деталей

2018-05-24
Автоматизированный комплекс литья пластмассовых деталей

Для управления роботизированным комплексом литья пластмассовых деталей была разработана распределенная система управления, состоящая из четырех шкафов и сенсорной панели оператора, объединенных в локальную сеть Ethernet.

Система решает задачи синхронизации и управления следующими составными частями комплекса:

  • двумя поворотными столами Weiss TC320T;
  • двумя термопластавтоматами JINHWA‑ММС II‑50;
  • двумя установками индукционного нагрева TIS 15/AC‑HRP;
  • двумя сушильными установоками LUXOR CA 15/30/60;
  • четырьмя роботами-манипуляторами Fanuc M-10iA/12;
  • устройством обрезки литниковой системы;
  • конвейером-охладителем отливок;
  • токарно-револьверным автоматом.

В процессе работы система непрерывно анализирует команды, поступающие с панели оператора и пультов управления, состояние составных частей и оборудования комплекса, состояние оптических и индуктивных датчиков, размещенных на технологической линии, а также  сигналы передаваемые роботами-манипуляторами.  На онове анализа поступившей информации и учитывая, что рабочие зоны роботов-манипуляторов перекрываются, система выдает разрешения:

  • совершать роботам-манипуляторам движения по соответствующим циклам;
  • контроллерам в шкафах управлять подконтрольным оборудованием (повернуть стол с заготовками, запустить цикл литья термопластавтоматов, включить/выключить нагрев установок индукционного нагрева, сдвинуть конвейер).

Для защиты обслуживающего персонала предусмотрен контроль защитных ограждений вокруг рабочиз зон роботов-манипуляторов.

Система позволяет конфигурировать локальную сеть подчиненных устройств, что дает возможность отключать часть оборудования, не нарушая функционирования системы.

Сенсорная панель оператора позволяет:

  • выбирать режимы работы системы (автоматический, наладочный, останов);
  • гибко настраивать состав управляемого оборудования;
  • дистанционно изменять параметры работы локальной сети, контроллеров в шкафах управления, временные задержки конвейера;
  • в режиме реального времени контролировать исправность всех составных частей комплекса;
  • вести журнал аварийных ситуаций и действий оператора с возможностью его сохранения на внешнем носителе;
  • с помощью системы звукового оповещения оперативно сообщать о возникающих аварийных ситуациях.

 

Галерея: 
Шкафы управления
Робот Fanuc, конвейер и токарно-револьверный автомат
Робот Fanuc и конвейер-охладитель
Робот Fanuc и поворотный стол
Робот Fanuc и термопластавтомат
Техническая документация: 

Области применения нашей продукции: